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楼梯作为楼层上下交通的构件，主要用作楼层之间的交通联系。在设有电梯或自动梯的高层、多层建筑中，也要安装楼梯。用于火灾逃生，紧急情况疏散等。楼梯由平台（休息平台）、连续梯级的梯段（又称梯跑）、和围护构件等构成。
梯长就是楼梯最高和最低一级踏板的水平投影距离，梯高是梯级的总高。在春秋战国的时候，铜器上就已经有楼梯的出现了。十五、六世纪的意大利，让楼梯变成形态各异且具有装饰功能的建筑重要组成部分。
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